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handicapées. Des progrès très importants ont
été obtenus dans des domaines clés. « Nous
avons obtenu des résultats prometteurs pour
résoudre les problématiques de la marche et
du maintien en équilibre de l’utilisateur. Nous
avons en outre énormément avancé sur la sécu-
rité de fonctionnement du système, élément
indispensable pour déposer un dossier auprès
des instances réglementaires afin de faire vali-
der l’usage de l’appareil pour une personne han-
dicapée » dit Yann Perrot.

Last but not least, toutes les récentes avancées l’institut
obtenues au niveau du système de contrôle
commande, qui ont fait l’objet d’un brevet et Implantation : Saclay (91)
de plusieurs publications, peuvent d’ores et déjà
bénéficier aux autres exosquelettes développés Spécialité : Conception des systèmes
par le CEA LIST pour le monde industriel. Elles numériques
sont en particulier en cours d’adaptation sur le
robot Hercule V3, développé par RB3D dans le Effectif recherche : 700 collaborateurs
cadre d’un contrat avec le CEA LIST. Ce robot est
doté de jambes mécatroniques et d’une struc- Plus de 100 collaborations industrielles
ture ventrale qui lui confèrent une très grande par an dans les domaines du manufacturing
facilité pour le vêtir, ce qui le démarque de ses avancé, des systèmes embarqués, de
concurrents. l’intelligence ambiante et de la maîtrise des
rayonnements pour la santé.
Enfin, l’institut Carnot CEA LIST se situe
aujourd’hui au meilleur niveau de l’état de l’art
dans le domaine et, grâce à cette recherche,
s’est vu ouvrir les portes d’un consortium de
recherche européen dans le domaine de la
santé. Et tout est désormais prêt pour qu’un
industriel se lance dans la production d’exos-

quelettes à usage médical… p