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institut carnot cea list
Le CEA LIST met au point un
exosquelette pour handicapés
Fort de son savoir-faire dans les exosquelettes à usage industriel et
militaire, le CEA LIST s’est lancé dans la mise au point de dispositifs
évolués d’aide au handicap. Un véritable défi technologique !
L’institut Carnot CEA LIST possède doit en outre permettre à son utilisateur de se
une longue histoire de téléopération déplacer de manière autonome et, surtout, de
à retour d’effort, née pour répondre conserver un équilibre parfait.
aux besoins de l’industrie nucléaire.
A partir de ce savoir-faire, le CEA LIST a été Grâce à l’abondement Carnot, le CEA LIST s’est
amené, au sein de projets collaboratifs, à déve- lancé dans l’aventure avec un projet très ambi-
lopper des exosquelettes pour des applications tieux de ressourcement scientifique, le projet
militaires et industrielles en lien notamment ExoBCI : « Nous avons été très exigeants en
avec l’entreprise RB3D. Usage typique de ces termes de performances et de complexité afin
« robots », la possibilité offertes aux utili- de prendre une réelle avance dans le domaine »
sateurs de soulever et de porter de lourdes rappelle Yann Perrot. Est ainsi né à la fin de
charges grâce à une assistance mécatronique. l’année 2012 l’exosquelette EMY. L’équipe de
recherche du CEA LIST travaille en lien avec un
« Nous avons pris conscience du très fort autre laboratoire du CEA, le CEA LETI, institut
potentiel de ces appareils dans le domaine de Carnot lui aussi, qui développe un capteur (BCI
la santé ; ces outils peuvent en effet fournir ou « Brain Computer Interface ») permettant de
une assistance à des personnes handicapées commander l’exosquelette par l’interprétation
des membres supérieurs ou des membres infé- des ondes cérébrales.
rieurs, voire permettre à des tétraplégiques
de se déplacer de façon autonome » raconte Après deux années de travail, les premiers
Yann Perrot chef du Laboratoire de Robotique résultats concrets sont là. Une première ver-
Interactive à l’institut. De nombreux malades sion fonctionnelle de l’exosquelette a été réa-
sont concernés, comme par exemple ceux qui lisée qui sera bientôt testée sur des personnes
ont subi des AVC ou des accidents de la route.
Cette incursion dans le domaine de la santé Après deux années de travail,
posait un véritable défi technologique car, qu’il les premiers résultats concrets
s’agisse de la conception du système ou du dis- sont là. Une première version
positif de contrôle commande, les exigences fonctionnelle de l’exosquelette a
d’un exosquelette d’assistance au handicap sont été réalisée qui sera bientôt testée
beaucoup plus complexes que celles d’un dispo- sur des personnes handicapées.
sitif à vocation industrielle. En particulier, alors
que ces derniers ont pour fonction essentielle
de fournir un effort vertical, le produit médical
