Global Industrie 2021 : le réseau des Carnot au rendez-vous !

Global industrie

VÉHICULE AUTONOME SOCIALEMENT INTELLIGENT

Simulateur en réalité virtuelle des interactions entre véhicules autonomes et piétons
institut Carnot ARTS 

• Utilité et utilisateurs (fonctionnalités) 
Comment permettre au véhicule autonome et connecté d’être performant ? Une partie importante de la réponse réside dans sa manière de partager l’espace avec les autres. Pour ce faire, il doit communiquer non seulement à l’aide du réseau sans-fil mais aussi en exhibant un comportement perceptible par des usagers humains. La démonstration présente ces deux approches d’interaction via des minirobots et la réalité mixte.

• Quelles originalités / avancées scientifiques ou technologiques ?
L’objectif de ce démonstrateur est d’étudier les interactions entre un véhicule autonome et des piétons. Les véhicules autonomes sont des jumeaux numériques des véhicules autonomes réels du laboratoire. Ils sont équipés des jumeaux virtuels des capteurs (caméras, Lidar, etc.) afin de percevoir dans un environnement virtuel 3D. L’origialité est de tester d’une part les algorithmes embarqués permettant la caractérisation de situations à partir des données perçus par le véhicule ; notamment en termes d’interaction avec son environnement. D’autre part, les réactions d’humains réels, immergés dans un univers virtuel dans lequel se déplacent les jumeaux numériques des véhicules autonomes, sont étudiées afin de déterminer l’interaction « naturelle » avec les véhicules.

• Notre offre de partenariat avec les entreprises
    - Contrat de recherche ou de prestation
    - Contrat de sous-traitance
    - Partenariat académique et laboratoire commun

GAMME DE MONTAGE (véhicule Renault Twizy)

La Réalité Virtuelle au service de l’industrie du futur - Gamme de montage d’un véhicule Renault Twizy
institut Carnot ARTS 

Projet inter-Carnot porté par ARTS impliquant des Carnot de l'action Carnot filière Manufacturing : CEA LIST, CETIM, MICA, LSI.

• Utilité et utilisateurs (fonctionnalités)
Ce simulateur permet de créer et valider une gamme de montage d’un véhicule. Sa réalisation répond à un besoin formulé par Renault Sport qui souhaite faire un benchmarking des outils de la réalité virtuelle par rapport à la méthode actuelle basée sur le prototypage rapide. Il offre aux utilisateurs la possibilité de personnaliser leur expérience à travers de nombreuses fonctionnalités comme l’importation et l’optimisation des modèles CAO et l’interaction naturelle avec la maquette numérique. Durant la simulation, l’opérateur dispose de plusieurs outils pour procéder à la prise de mesure et photos sur le modèle 3D dans le but de réaliser une analyse de l’ergonomie du poste. Le simulateur est destiné aux ingénieurs du bureau des méthodes ainsi qu’à la formation des opérateurs d’une chaîne de montage.

• Quelles originalités / avancées scientifiques ou technologiques ?
L’originalité de ce simulateur réside, d’une part, dans le développement de métaphores d’interaction naturelle dans un environnement virtuel collaboratif, et d’autres parts, la formalisation et la prise en compte des contraintes d’assemblage dans le scénario de montage.

• Notre offre de partenariat avec les entreprises
Nous construisons avec vous des projets de R&D personnalisés en fonction de vos besoins, et proposons différentes modalités de partenariat : Des projets de R&D collaboratifs impliquant généralement plusieurs partenaires ; des projets de R&D bilatéraux établis directement entre l’entreprise et des composantes de l'action Carnot filière Manufacturing ; des thèses Cifre permettant à l’entreprise de recruter un doctorant, encadré par un laboratoire de recherche académique, et subventionné par l’ANRT ; Une prestation de conseil ou d'expertise ; des interventions ponctuelles de formation.